CR认证
具备法律效应
国际公信力
5星服务体验
一，什么是CR认证：
CR认证，全称为“China Robot Certification”，是一种针对机器人形态的电子产品的认证制度。与国内的强制性CCC认证不同，CR认证目前属于非强制性认证。该认证体系在国家发改委、认证监督管理委员会、工业和信息化部、国家标准委员会等国家机构的指导下进行规划、创意、设计并最终确定。机器人形态的电子产品，如迎宾机器人、送餐机器人等，可以根据预设程序进行自主移动并提供服务，适用于CR认证。
在国内销售产品时，CCC认证是强制性的，通常机器人类产品申请CCC认证时按照CCC产品认证范围内的08类音视频设备、09类信息技术设备、16类电信终端设备进行申请。然而，根据国家认监委TC03技术专家组秘书处中国质量认证中心针对TC03-2019-01号文件的解释说明，对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务诸如：移动导引、传送、清洁等功能的机器人形态的电子产品(如迎宾机器人、送餐机器人等)，不属于强制性产品中08、09、16类别。
1.1 机器人定义：
根据国家标准GB/T 12643-2013的定义，服务机器人是指除了工业自动化应用之外，能够为人类或设备完成有用任务的机器人。这包括各种能够独立移动并提供服务的机器人，从工业应用到日常生活的服务领域，都涵盖在服务机器人的范畴内。
1.2 CR认证标志
1.2.1 机器人认证(Robot Certification)：
1.2.2 中国机器人认证(China Robot Certification)：
1.2.3 中国机器人(China Robot)：
1.3 CR认证标志含义：
CR认证标志整体设计的含义体现了对机器人质量和安全性的关注，以及中国在全球机器人领域的领导地位。具体含义如下：
1.3.1 字母C和R的嵌套：表达了认证的整体性和紧密结合。C代表中国，R代表Robot(机器人)，两者形成有机的组合，突显了认证与中国机器人产业的紧密联系。
1.3.2 圆形的设计：代表着完整、保护、无限和谐。这强调了认证的全面性和对机器人产品全方位质量和安全的把控。
1.3.3 橙色的选择：这一色彩在标志中使用，不仅具有视觉冲击力，而且传达了安全、专业和正式的形象，强调了认证的权威性和可信度。
二，CR认证产品范围与规则：
2.1 CR-1 系列规则(2022)
2.1.1 工业机器人：适用于工业机器人产品的认证实施规则。
2.1.2 家用/商用服务机器人：针对家庭和商业服务机器人产品的认证实施规则。
2.1.3 自动导引车(AGV)：适用于自动导引车产品的认证实施规则。
2.1.4 民用无人机：针对民用无人机产品的认证实施规则。
2.1.5 协作机器人：针对协作机器人产品的认证实施规则。
2.1.6 环境提升机器人：适用于环境提升机器人产品的认证实施规则。
2.1.7 物流机器人：针对物流机器人产品的认证实施规则。
2.1.8 建筑机器人：适用于建筑机器人产品的认证实施规则。
2.1.9 巡检机器人：针对巡检机器人产品的认证实施规则(2023年实施)。
2.2 CR-2 系列规则(2022)
2.2.1 工业机器人系统与集成：适用于工业机器人系统与集成产品的认证实施规则。
2.3 CR-3 系列规则(2022-2023)
2.3.1 机器人用精密减速器：针对机器人用精密减速器产品的认证实施规则。
2.3.2 机器人控制装置：适用于机器人控制装置产品的认证实施规则。
2.3.3 工业机器人交流伺服电动机：针对工业机器人交流伺服电动机产品的认证实施规则(2023年实施)。
2.4 CR-4 系列规则(2022)
2.4.1 机器人 CR 认证可靠性等级认证实施细则：关于机器人可靠性等级认证的实施规则。
2.4.2 机器人 CR 认证功能安全水平等级认证实施细则：有关机器人功能安全水平等级认证的实施规则。
2.4.3 机器人 CR 认证信息安全等级认证实施细则：关于机器人信息安全等级认证的实施规则。
2.4.4 机器人 CR 认证智能等级认证实施细则：有关机器人智能等级认证的实施规则。
三，认证模式:
3.1 A模式:
3.1.1 型式试验： 对产品的设计和型号进行全面的测试和评估。
3.1.2 证书有效期： 认证证书仅对样品有效，有效期为3年。
3.1.3 产品标识： 无需在产品上标注认证标志。
3.2 B模式
3.2.1 型式试验： 对产品的设计和型号进行全面的测试和评估。
3.2.2 初次工厂检查： 对生产工厂进行首次检查，确保其满足认证要求。
3.2.3 获证后监督： 在认证后定期对生产工厂进行监督检查。
3.2.4 证书有效期： 认证证书有效期为5年。
3.2.5 产品标识： 产品需要标注认证标志。
3.3 标志贴标识的区别
3.3.1 A模式： 由于A模式的认证仅对样品有效，产品无需在本体上贴上认证标志。这意味着在产品销售和使用阶段无需直接展示认证的标识。
3.3.2 B模式： 由于B模式的认证涉及到初次工厂检查和获证后的监督，因此需要在产品上标注认证标志。这个标志是产品符合CR认证标准的重要证明，也是消费者和市场认可的信号。
四，CR认证检测标准：
4.1 机器人整机认证
4.1.1 GB 11291.1-2011： 工业环境用机器人安全要求第1部分: 机器人
4.1.2 GB/T 15706-2012： 机械安全设计通则风险评估与风险减小
4.1.3 GB/T 12642-2013： 工业机器人性能规范及其试验方法
4.1.4 GB/T 16439-2009： 交流同服系统通用技术条件
4.1.5 GB/T 7344-1997： 交流伺服电动机通用技术条件
4.1.6 GB/T 11281-2009： 微电机用齿轮减速器通用技术条件
4.2 机器人部件认证
4.2.1 GB/T 30819-2014： 机器人用谐波齿轮减速器
4.2.2 GB/T 30242-2013： 速度传感器通用技术条件
4.2.3 GB/T 20521-2006： 半导体器件第14-1部分半导体传感器
4.2.4 GB/T 20522-2006： 半导体器件第14-3部分半导体传感器-压力传感器
4.2.5 GB/T 19399-2003： 工业机器人编程和操作图形用户接口
4.2.6 GB/T 20438.3-2006： 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第3部分: 软件要求
4.3 机器人嵌入式控制系统认证
4.3.1 GB 7947-2010： 人机界面标志标识的基本和安全规则导体额色或字母数字标
4.3.2 GB/T 4205-2010： 人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则
4.3.3 GB/T 29824-2013： 工业机器人用户编程指令
4.3.4 GB/T 29825-2013： 机器人通信总线协议
4.4 工业机器人集成应用测试评估
4.4.1 GB 11291.2-2013： 工业机器人环境安全要求第2部分工业机器人系统与集成
4.4.2 GB/T 26153.1-2010： 离线编程式机器人柔性加工系统第1部分通用要求
4.5 服务机器人安全性与环境适应性测试评估
4.5.1 GB 11291.2-2013： 工业机器人环境安全要求第2部分工业机器人系统与集成
4.6 其他相关标准
4.6.1 GB 4943.1-2011： 信息技术设备安全第1部分: 通用要求
4.6.2 GB 5226.1-2008： 机械电气安全
4.6.3 GB/T 16855.1-2008： 机械安全控制系统有关安全部件第1部分: 设计通则
五，申请需要材料：
5.1 申请资料
5.1.1 正式申请书：网络填写申请书后打印或下载空白申请书进行填写。
5.1.2 工厂检查调查表(仅模式B首次申请时)：提供关于生产工厂的详细信息，适用于模式B首次申请。
5.1.3 产品描述：提供产品的详细描述，包括技术规格、功能、用途等方面的信息。
5.2 证明资料
5.2.1 委托人、生产者、生产企业的注册证明：提供营业执照、组织机构代码等相关注册证明文件，适用于首次申请。
5.2.2 销售合同副本(仅委托人为销售者、进口商时)：提供销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同的副本。
5.2.3 代理人的授权委托书(如有)：提供代理人的授权委托书，如果适用。
5.2.4 有效的监督检查报告或工厂检查报告：如果有相关监督检查报告或工厂检查报告，提供副本。
5.2.5 其他需要的文件：提供其他可能与认证有关的文件，根据具体情况而定。
5.3 产品相关资料
5.3.1 产品总装图、电器原理图、产品说明书等：提供产品的详细设计图纸、电气原理图以及说明书等资料。
5.3.2 电参数表：提供产品的电气参数表。
5.3.3 关键零部件/元器件清单及相关认证报告：列出产品中的关键零部件或元器件，并提供相关的认证报告。
5.3.4 同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明：如有不同型号的产品，提供它们之间的差异说明。
5.3.5 无线电型号核准证：如果产品涉及无线电通信，提供相关的无线电型号核准证。
六，办理流程：
6.1 企业向我机构提出申请：填写相应的申请表格并提交申请。
6.2 机构受理申请：我机构受理申请，确认申请表格的完整性和准确性。
6.3 双方签订合同并执行：确定申请细节后，双方签订合同并开始执行认证流程。
6.4 企业提供相应的技术文件，包括样机：企业需要提供相关的技术文件，其中可能包括产品总装图、电器原理图、产品说明书等，并提供样机用于测试。
6.5 机构确认技术文件及样品审查：我机构对提供的技术文件和样品进行审查，确保其符合认证要求。
6.6 审查完成并安排测试：审查过程完成后，安排进行必要的测试，以验证产品是否符合认证标准。
6.7 测试完成并通过，整理技术文件并提交机构申请：测试完成并确认通过，我机构整理相关技术文件，并提交认证机构申请。
6.8 申请成功发证，并扫描给到企业：认证机构审查通过后，颁发机器人CR认证证书，并将扫描件提供给企业。
6.9 结案：完成认证流程，结案整个过程。
